Riccardo Del Fra est né à Rome. Après ses études au conservatoire de Frosinone, joue dans l’orchestre de la RAI (radio television italienne) pour des concerts de jazz et des enregistrements de musiques de films.

En 1979, il joue et enregistre avec Chet Baker. Rencontre décisive. Il accompagnera le trompettiste pendant neuf ans, en Europe et au Japon pour de longues tournées et nombreux enregistrements.

Au début des années 80, il s’installe à Paris. Il devient le contrebassiste titulaire de Johnny Griffin, Barney Wilen et Bob Brookmeyer. Après la mort de Chet Baker en 1988, Riccardo lui dédie son disque A Sip Of Your Touch. En 2006, il reçoit un Django d’Or et en 2008, le prix du Meilleur musicien européen.